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aeromodelismo radiocontrol: servo

Dispositivo electro-mecanico que convierte la señal radioelectrica recibida en el receptor en movimiento mecanico encargado de mover los diferentes mandos del avion.
Suelen funcionar entre 4,8 y 6v.

servo

Consta de una cajita en la que se aloja:
- un motorcito de corriente continua que a traves de engranajes desmultiplicadores mueven el brazo del servo
- una resistencia variable (en jerga electronica se le llama potenciometro) que recoge la informacion de cuanto se ha movimiento el brazo del servo.
- un circuito electronico de control, que recibe la orden de movimiento desde el receptor, recibe la posicion del servo y mueve el motorcito.

Suelen ser de pequeño tamaño, pero pueden ejercer gran fuerza (los estandar sobre los 3,5 kg/cm).
Los podemos encontrar desde microservos de menos de 3 gramos pero que ejercen casi un kilo de fuerza hasta grandes servos que pueden ejercer una fuerza de 25 kg/cm.
Ademas se pueden encontrar en version analogica o digital, siendo estos ultimos generalmente mas rapidos y precisos (suelen utilizarse para el control de deriva en los helicopteros si bien su uso se esta extendiendo con rapidez).

Terminales

Los servomotores tienen 3 hilos en el terminal de conexion:
- positivo. Siempre es de color rojo.
- negativo. Es de color marron o negro.
- señal de control. Dependiendo del fabricante, puede ser de color blanco, naranja o amarillo.

Torque

Palabra que se usa para describir la fuerza que es capaz de realizar un servo, por ejemplo.

quick link

"Enganche rapido".
De plastico o metal que sirve para enganchar en el horn y en el servo las varillas que mueven las superficies de mando de los modelos.

Servos digitales

Son similares a los servos convencionales (analogicos), pero con ciertas ventajas como mayor par, mayor precision, tiempo de respuesta menor y poder modificar parametros de funcionamiento como angulos maximo y minimo de trabajo, velocidad de respuesta, sentido de giro y posicion central, etc.
Tambien son mas caros y consumen mas energia.






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Actualizado: 04/02/2012