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ajustar helicoptero: curva de gas

Asi como los angulos son faciles de determinar en los tres puntos anteriormente descritos con la ayuda de un medidor de angulos (que imprescindiblemente hemos de tener), no ocurre lo mismo con la cantidad de gas que se ha de tener en cada uno de ellos, pues no existe en el mercado ningun medidor de "apertura del carburador ", por lo que tendremos que hacer un ajuste lo mas aproximado posible y a "ojo".
El ajuste inicial es el siguiente:

Palanca totalmente abajo : Relanti ( Que corresponde a -3º)
Palanca al centro : 50 % de apertura del carburador ( Que corresponde a +5º )
Palanca totalmente arriba : 100% de apertura del carburador (Que corresponde a +8º)

Con este ajuste inicial, el unico punto a tener en cuenta, es el de la palanca al centro que corresponde al vuelo estacionario y a + 5º de angulo de las palas, ya que no es seguro que con el carburador abierto un 50%, y con + 5º, vayamos a tener las 1.400 revoluciones.

Lo mas probable es que tengamos de mas o de menos; y ¿como lo sabemos? Al principio y por no estar familiarizados con los sonidos del motor, lo mejor es disponer de un medidor de revoluciones y ver lo que ocurre con la palanca al centro con este preajuste inicial y que pueden ser cuatro cosas:

Que el helicoptero no despegue y tengamos mas de 1.400 revoluciones, lo que seria sintoma de que necesitamos mas paso en las palas, es decir + 5' 5 º o quizas +6º al tiempo que disminuimos un poco el gas en este punto.
Que el helicoptero no despegue y no lleguemos a las 1.400 revoluciones: en este caso debemos aumentar un poco el gas y solo un poco, hasta conseguir el despegue y si no lo consiguieramos, disminuiriamos un poco el paso de las palas, es decir + 4,5 º, para tener menor resistencia y asi acelerar el rotor.
Que el helicoptero despegase con menos de las 1.400 vueltas antes de llegar al centro de la palanca, lo que equilvadria a tener que bajar un poco el angulo de las palas y si fuera preciso aumentar el gas en pequeñas proporciones
Que nos despegue mas o menos bien, con solo pequeños retoques de gas o angulo de las palas.

En definitiva, ahora es el momento de fijarnos en dos potenciometros que suelen llevar las emisoras preparadas para helicopteros : uno que ajusta el gas en estacionario o gas al despegue ( en ingles Hovering Throttle ) y el otro potenciometro que ajusta el paso en estacionario o en el despegue ( en ingles Hovering Pitch ) .
Si despegamos pasados de vueltas, tendremos que ir ajustando los dos potenciometros al mismo tiempo, primero el potenciometro de paso, girandolo a derechas para dar mas paso a las palas y al mismo tiempo girar el potenciometro de gas a izquierdas, para quitar algo de gas en estacionario de forma que notemos que el motor baja de revoluciones en el momento del despegue, momento de medir las revoluciones, hasta conseguir las 1.400 vueltas; ¿Por que hacemos esto? Al aumentar el angulo frenamos el rotor, lo que redunda en una bajada de revoluciones pero por si no fuera suficiente, (que no lo suele ser), tambien quitamos gas en este punto, y de ahi que los dos potenciometros en un principio los giremos en sentido contrario.
En definitiva se trata de no mover el stich izquierdo de la emisora en su posicion media, y con ambos potenciometros conseguir el despegue y las 1.400 revoluciones.
Como tendremos ambos potenciometros fuera de su posicion media y siendo conveniente que ambos esten en su posicion central para posteriores ajustes finos, podemos hacer uso de la funcion " TRIM MEMORY " y tenerlos en su posicion centrada con los ajustes de paso-gascorrectos.

Una vez conseguido el ajuste de revoluciones en estacionario, las revoluciones en el punto de maximo angulo de +8º, practicamente no necesitaran tanto ajuste, y las del angulo minimo de º
3º tampoco, aunque conviene observar por el sonido del motor, que las revoluciones de este no varien mucho al efectuar las subidas y bajadas desde el estacionario ; esto ya formaria parte del ajuste de los distintos puntos en que se divide la curva tanto de paso como de gas, pero en principio, por tratarse de principiantes, lo que primero hemos de intentar es mantener el helicoptero en estacionario.

Alguien puede preguntarse ¿que pasa con el angulo minimo de º3º, si hemos mencionado que correspondia al relenti con la palanca bajada del todo? Pues que no ocurre nada, ya que las emisoras preparadas para helicopteros, tienen el TRIM DE GAS de tal forma que en su posicion media, corresponderia a la posicion de ralenti, pero en su posicion mas elevada, preacelera el motor aunque la palanca del gas-paso la bajemos del todo, precisamente para mantener las revoluciones constantes en esa posicion; este mismo TRIM, bajandolo a su posicion mas baja nos debe servir para parar el motor.
Con todo esto ya tenemos lo que se conoce como : CURVA DE GAS NORMAL y lo de normal viene por tratarse principalmente de vuelos en estacionario y de traslacion tranquilos, pero nos faltaria comentar que aparte de estos tres puntos principales de la curva de gas, es decir, palanca abajo, centro y arriba ,observaremos que en algunas emisoras, es posible ajustar los puntos intermedios, comprendidos entre abajo y centro y entre centro y arriba ,en uno, dos è incluso tres puntos, de forma que podremos tener en todo el recorrido de la palanca gas-paso, 5, 7 o 9 puntos de ajuste. En principio no nos debemos preocupar por tener que ajustar punto por punto, midiendo las revoluciones del rotor, pero si debemos procurar que los recorridos tanto del brazo de los servos de gas y de paso sean suaves y que sus movimientos en todo su recorrido se produzcan sin saltos ni movimientos bruscos.
Imaginemos que nuestra CURVA DE GAS NORMAL, una vez ajustado el gas-paso en el despegue, ha quedado de la siguiente forma: palanca abajo: la emisora nos marca 11% del recorrido del servo, al centro: 45% y arriba el 81%. Si nuestra emisora tiene una curva de gas de 5 puntos, los puntos anteriores seran respectivamente el 1, el 3 y el 5, y nos faltara saber que porcentajes corresponden a los puntos 2 y 4 ; para el punto 2 tendremos que sacar la diferencia entre los puntos 3 y 1 y sumar la mitad al punto 1, es decir : 45-11 = 34, la mitad de 34 es 17, luego sumando 17 al valor del punto 1 que es 11, tendremos :11+17 =28 % para el punto 2 ; Para el punto 4, lo mismo, sumaremos la mitad de la diferencia entre el punto 5 y 3, al valor del punto 3, es decir : 81-45 = 36, la mitad de 36 = 18, y sumando 18 al valor del punto 3, tendremos : 18+ 45 = 63 % para el punto 4.
Resumiendo tendriamos la siguiente curva de gas: Punto 1: 11 % Punto 2: 28% Punto 3: 45% Punto 4: 63% Punto 5: 81% Lo mismo tendremos que hacer para la CURVA DE PASO a la hora de determinar los puntos intermedios, pues no puede haber saltos bruscos entre puntos consecutivos de la curva.
Para terminar y antes de efectuar los ajustes desde la emisora, conviene comprobar mecanicamente, que las palas puedan alcanzar los valores maximos y minimos anteriormente citados, simplemente moviendo manualmente la palanca del servo, ya que lo que mecanicamente no se consiga, dificilmente lo conseguiremos electronicamente.

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Actualizado: 04/02/2012

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