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ajustar helicoptero: curva de paso


Para poder saber que gas corresponde a cada angulo de las palas, tendremos que saber primero que angulos son los que determinan las distintas fases y estados de vuelo.
Partiendo de 0º ya sabemos que no hay sustentacion y necesitaremos llegar a unos + 5º aproximadamente, para que el helicoptero empiece a despegar y al mismo tiempo permanezca quieto en el aire, sin subir ni bajar.

Si queremos subir suavemente, tendremos que aumentar el angulo de +5º de partida, a +6º, +7º o +8º, dependiendo de la velocidad con que queramos que se produzca el ascenso, para volver de nuevo a los + 5º cuando determinemos que ya no deseamos subir más y mantener quieto el helicoptero, pero ahora a una mayor altura. Desde esta posicion, si pretendemos descender, tendremos que poner el angulo de las palas a valores menores de los +5º, como pueden ser +4º, +3º, +2º etc., o incluso podemos producir el descenso, con angulos por debajo de los 0º, o sea, angulos negativos de las palas, como -1º, -2º o º3º, todo ello dependiendo de la velocidad con la que queramos producir el descenso.
De nuevo y una vez conseguida la altura deseada, tendremos que pasar otra vez a los +5º, para mantener el helicoptero quieto en esa posicion. El vuelo quieto en el aire sin desplazamiento alguno, es lo que se conoce como "VUELO ESTACIONARIO"

Asi pues podemos resumir los distintos angulos que necesitamos para las distintas fases de vuelo:

  • Despegue y vuelo estacionario: +5º
  • Ascenso máximo: + 8º
  • Descenso máximo: -3º
Es decir, los distintos angulos de las palas pasan desde -3 grados a +8 grados, pasando por un punto importante que es el de +5 grados, no teniendo mucha importancia por el momento para ninguna fase de vuelo, los 0 grados, pero si para aprender acrobacia.

Estos tres angulos, son los que tenemos que saber a que posiciones de nuestra palanca izquierda de la emisora corresponde y que deberemos ajustar debidamente:

  • Palanca al centro: + 5° (Despegue y vuelo estacionario)
  • Palanca totalmente arriba: +8° (Ascenso máximo)
  • Palanca totalmente abajo:-3° (Descenso máximo)
Podemos apreciar que desde la palanca en el centro hacia el tope superior, solo varian 3º, ya que +8º menos +5º es igual a 3º y que de la palanca en centro hacia el tope inferior hay 8º, ya que +5º menos -3º es igual a 8º.
Con esto podemos apreciar que los angulos de las palas no varian linealmente con el movimiento de la palanca de la emisora y que a estos movimientos se les conoce como: CURVA DE PASO.

Como esta palanca (o stick en ingles), es la misma que controla el gas del motor en las emisoras con programas exclusivos para helicopteros y en los tres puntos principales ya tenemos definidos los angulos, solo nos quedara ajustar debidamente el gas en estos tres puntos, para que en ellos se mantengan siempre las mismas 1.400 revoluciones por minuto.

Los valores del recorrido del servo de gas para cada uno de los puntos anteriores de la curva de paso es lo que se conoce como: CURVA DE GAS.

angulo palas

Aqui hemos hablado de tres puntos principales, pero según el tipo de emisora podemos encontrarnos con 5, 7 o 9 puntos, pero siempre seran los tres definidos anteriormente los principales y los otros seran valores intermedios que haran más suave el recorrido de los servos.



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