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helicoptero: giroscopo convencional ajustes


Trataremos de instalar el giroscopo lo más cerca posible del eje de rotacion para conseguir una mayor sensibilidad y amortiguado por cinta adhesiva de doble cara con espuma intermedia.
Seguiremos las instrucciones recomendadas por el fabricante y que en general suelen ser bastante graficas, aunque muchas veces no vengan en nuestro idioma.
Como minimo tendremos dos conectores, uno de ellos va conectado al canal de la emisora que controla el rotor de cola, que suele ser el canal 4º y el otro conector tiene que ir al servo de cola. Unicamente saber que con el potenciometro que viene incorporado, lo que conseguimos es ajustar la sensibilidad del giroscopo y que en un principio tenemos que situarlo en la mitad de su recorrido.

Otros giroscopos llevan además un tercer conector, correspondiente al ajuste de la sensibilidad desde la emisora y que hay que conectar a un canal libre de la misma, a ser posible deslizante, como podia ser el canal 5º. En estos casos queda anulado el ajuste por potenciometro.

también suelen incorporar un pequeño interruptor o puente, cuya función es la de cambiar el sentido de la sensibilidad del giroscopo, debido a que hay una gran variedad de helicopteros en el mercado y muchas formas de instalar los servos de cola y los giroscopos, por lo que solo nos tenemos que preocupar de la correcta instalacion mecanica de sus componentes y más tarde ya nos preocuparemos de su puesta a punto.
Situaremos el nivel de sensibilidad al 100%, tanto si es por potenciometro como si es por la emisora y comprobaremos si actua en el sentido correcto. Si no nos aseguramos de esto último, cuando pongamos en marcha nuestro helicoptero e intentemos despegar, este se pondra a girar sobre si mismo de forma vertiginosa, ya que el giroscopo en lugar de ayudarnos a controlar la cola automaticamente lo que hace es ayudar a descontrolarla con el consiguiente riesgo de rotura.
Cuando se instala un giroscopo por primera vez, hay que comprobar si funciona y si se ha de corregir la sensibilidad en uno u otro sentido; para ello hay que coger el helicoptero por la cola y moverlo de derecha a izquierda y de izquierda a derecha varias veces, observando el comportamiento del brazo del servo de cola, que ha de experimentar un desplazamiento alternativo a favor y en contra del movimiento de las agujas del reloj.
Llegado este punto es cuando nos hemos de preguntar si el servo de cola se mueve en el sentido correcto o en cambio lo deberia hacer en sentido contrario.

Para saberlo, en primer lugar observaremos hacia donde se desplaza el brazo del servo de cola cuando desde la emisora dirigimos el morro del helicoptero a la derecha; supongamos que este lo hace en el sentido de las agujas del reloj; con lo que averiguamos lo siguiente: siempre que el brazo del servo de cola gire en el sentido de las agujas del reloj, el helicoptero gira a la derecha, (puede ser al contrario).
Ahora es el momento de coger el helicoptero por la cola y efectuar giros bruscos del morro, ¡ojo!, solo a la izquierda, simulando una perturbacion en ese sentido y observando el brazo del servo de cola, que por el efecto del giroscopo, tiene que girar en sentido de las agujas del reloj, para desviar automaticamente el morro a la derecha, como hemos dicho anteriormente.
Si no lo hace asi, hemos de cambiar al sentido contrario la sensibilidad del giroscopo, hasta conseguir el efecto deseado.
La nomenclatura empleada por los giroscopos suele ser: Normal & Reverse.

Una vez conseguido este ajuste, hemos de situar de nuevo la sensibilidad del giroscopo al 50%, ya que el haberla puesto al 100% era solamente para que el desplazamiento del brazo del servo sea muy visible.

En el campo de vuelo y todo previamente ajustado en el taller, empezaremos por el 50% de sensibilidad, pero lo correcto es ir aumentandola poco a poco hasta observar que la cola empieza a oscilar, sintoma de que nos hemos pasado con lo que solo nos resta ir rebajando hasta observar que la cola permanece totalmente estable.
El motivo se debe a que debemos volar con la sensibilidad máxima y la forma de determinarla es esa.



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