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helicoptero: giroscopo ajustes


PRIMERO SIN BLOQUEO:

1.- Encendemos el heli (mejor desconectando motor) para que el servo de cola se centre automaticamente. Tenemos que comprobar que este a 90 grados, si no lo esta (apagamos heli) quitamos el tornillo y centramos lo más exacto posible el plástico blanco del servo.
2.- Una vez que ya tenemos el servo a 90 grados, encendemos el heli (SIN BLOQUEO) y le damos gas muy muy despacio en el suelo. No hay que llegar a levantarlo para nada. Al dar gas veremos que la cola del heli se desplazara hacia algún lado supuestamente. En ese caso, tenemos que corregir esa desviacion desplazando el servo de cola hacia delante o hacia atras sobre el tubo de cola, NUNCA con el trim. Los desplazamientos que hagamos al servo sobre el tubo de cola deben ser pequeños para ir comprobando que lo corregimos y no nos pasemos de desplazamiento. Tenemos que conseguir que dandole gas al heli y justo cuando se vaya a levantar la cola no se mueva nada.
3.- Cuando lo tengamos ajustado mecanicamente, es cuando hay que poner en marcha el heli en modo BLOQUEO. Ahora seguramente el servo se va a desplazar a algún lado. En este momento es cuando tenemos que ajustar con el TRIM. Es decir, cuando esta en modo BLOQUEO, hay que ajustar con el TRIM al lado contrario para donde se desplaze el servo e intentar conseguir que cuando pasamos con la emisora del modo bloqueo a sin bloqueo no se mueva el servo. Siempre que estamos en bloqueo se va a mover un pelin el servo, pero con el trim tenemos que ajustarlo lo máximo posible para que la desviacion sea minima.
4.- Levantar el heli 1 metro minimo y ver si todavia tiene alguna desviacion la cola y terminar de ajustar con el trim.
5.- Las palas de cola tienen que tener algún grado positivo (aproximadamente 8º) para contrarestar el torque del rotor principal. Es por ello, que la pieza de atras del eje de cola, tiene que estar un poco más cerca del lado de dentro para que tengamos esos grados en las palas de cola. Siempre tendremos más recorrido en un lado que en el otro.





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