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aeromodelismo radiocontrol: helicopteros


helicoptero coaxial

Por abreviacion llamamos así a los helicopteros de rotores coaxiales, para entendernos, los que tienen dos pares de palas principales un par encima del otro.
Esta configuracion de rotor evita la necesidad de un rotor de cola, ya que el efecto de par (tendencia a girar el cuerpo del heli) de un rotor se compensa con el giro del otro rotor.
helicoptero coaxial

Autorotacion

Maniobra que permite a un helicoptero aterrizar sano y salvo sin ayuda del motor principal, por haberse estropeado.
Se llama así porque, debido al empuje del aire que choca contra las palas del rotor, estas continuan girando (algo así como si soplamos sobre la "helice" de un molinillo de viento).
El disco de giro que forman las palas se comporta en cierto modo como un perfil aerodinamico o ala, cuando pasa a cierta velocidad por el aire. Esto provoca una fuerza de sustentacion que permitira al helicoptero bajar poco a poco hasta el suelo.
Para poder autorrotar, un helicoptero real o de RC necesita estar a una altura minima y llevar también una velocidad de avance minima, sin las cuales el rotor dejaria de girar provocando la caida descontrolada.

Bloqueo de cola

(Heading lock, heading hold):
Es una función que tienen algunos giroscopos avanzados, que facilita que tras una influencia externa en la direccion del morro del helicoptero (por ejemplo el viento) recupere o mantenga la posicion que le habia mandado el stick.
No siempre es mejor tener esta función conectada (en contra de lo que muchos piensan), ya que de no existir esas influencias externas a veces dificulta el trimado correcto de la cola y por ello la direccion del heli.
Prueba de ello es que no existen comunmente giroscopos que tengan esa función sin posibilidad de desconectarla.
Basicamente, solo es conveniente en condiciones de viento y para ejecutar traslaciones y movimientos rápidos.
Para estacionario, sin brisa, un giro bien ajustado ira igual de bien o mejor sin bloqueo de cola.

Tracking

Termino ingles con el que designamos el camino que hacen las palas del rotor al girar, es decir, el disco de giro.
Visto desde un lado, con el helicoptero a la altura de los ojos (a distancia prudencial), veremos la imagen de disco que hacen las palas al girar.
Si al ver las palas girar de esta manera vemos una doble imagen... malo, pues quiere decir que ambas palas no van a la misma altura.
Decimos entonces que tenemos un mal tracking. Si por el contrario la imagen del disco es unica y uniforme, tenemos un buen tracking.
Para ajustarlo, es normal pegar una cinta de cada color en cada aspa. Mirando de lado sabremos cual de las dos aspas sube más que la otra y por tanto ajustar su tracking.

Paso Fijo

Se refiere a helicopteros en cuyo rotor principal las palas están colocadas en un angulo de ataque, o paso, invariable, que no se puede cambiar.
En estos helicopteros el movimiento de subir y bajar se consigue a base de variaciones de la velocidad del rotor.
(cuanto más rápido gira, más alto sube)

Paso Colectivo Collective Pitch

Hace referencia a helicopteros en cuyo rotor principal las palas tienen servomecanismos que permiten que cambien el angulo de ataque, o paso, respondiendo a ordenes de la emisora.
Al aumentar el paso, se produce un movimiento de ascension y viceversa.
Debido a ello, los helicopteros con paso colectivo no dependen tan solo de la velocidad del rotor para regular la altura de vuelo, aunque implica una mayor complejidad mecanica.
Para tamaños reducidos suele ser preferible el sistema más simple de "paso fijo".

Barra Estabilizadora (Flybar)

Situada entre las palas del rotor principal, lleva en sus extremos las aletas estabilizadoras o de control.
La barra o Flybar, además de girar en circulo con las palas, puede girar longitudinalmente (en el sentido de su longitud).
Al hacerlo, las aletas en sus extremos actuan como timones en el aire en el que se mueven a gran velocidad, obligando al rotor y a las palas principales a seguir sus movimientos.
Gracias a la inclinacion que sufre el rotor debido a ello, el helicoptero se desplazara en la direccion hacia la que se inclina.
Esta es la base del control del movimiento del helicoptero hacia los lados, adelante y atras.

Plato ciclico Swashplate

Dispositivo que va bajo el rotor principal y el portapalas, en el eje. Se compone de dos anillos, uno encima del otro unidos por un rodamiento de bolas de forma que pueden girar independientemente. La parte de arriba gira con el rotor, al que le unen varillas de transmision. La parte de abajo no gira, ya que esta unido a los brazos de los servos.
Cuando los brazos de servo suben o bajan, hacen inclinarse el anillo inferior y con el el anillo superior, que gira con el rotor. Al inclinarse el plato, las varillas que unen el anillo superior al rotor le imprimen a este una determinada inclinacion, hacia los lados, delante, atras o diagonalmente: con ello el disco de las palas al girar hace desplazarse al helicoptero en esas direcciones.
plato ciclico

Aleron helicoptero

Por similitud con los aviones, se llama así también al canal que mueve el heli inclinandolo a derecha o izquierda.
En las emisoras más usadas en Europa (Modo II), se corresponde con la palanca derecha de la radio, cuando se mueve en el eje horizontal.



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