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ajustar helicoptero: rotor de cola ajustes


Cuando aparecieron los primeros helicopteros de radiocontrol en los años 70, la principal dificultad que se encontraban los pilotos, era el control del rotor de cola, que se movia como la cola de una lagartija, haciendola practicamente incontrolable; ello se debia a multiples factores: usar emisoras solo para aviones, revoluciones del rotor de cola muy variables por ser muy variables también las revoluciones del rotor principal y no usar giroscopos. Todo dependia de los reflejos del piloto y ciertamente deberian ser de lince.

De todo esto nace la leyenda negra de que el helicoptero es muy dificil de controlar, ya que los primeros que lo intentaron eran pilotos de aviones y se encontraron, que la diferencia entre controlar un avion y un helicoptero era como del cielo a la tierra.
De aquellos años hasta hoy en día, no se ha cesado en la investigacion y mejora de los sistemas electronicos que palien el efecto " lagartija ", permitiendo de esta manera su total control y manejo: estos sistemas electronicos son los giroscopos.
Se ha pasado de los muy mecanicos, a los últimos piezoelectricos con efecto "heading hold" o "heading lock" version según fabricantes y cuya traduccion significa algo así como: bloqueo de cabeza de avion, ya que practicamente nos mantienen la cola del helicoptero quieto, como si de una brujula se tratase. La unica dificultad de estos giroscopos es que su ajuste es más delicado que los convencionales.

El ajuste del rotor de cola sera diferente si el giroscopo tiene el modo " heading hold" o no lo tiene, pero en primer lugar nos centraremos en la parte comun a todos ellos:
Lo primero que hemos de observar es el sentido de giro del rotor principal: giro a derechas como las manecillas del reloj o giro a izquierdas. Este articlulo expone con giro a derechas y si tenemos un helicoptero con giro contrario, tendremos que aplicarlo todo al reves.

Al girar el rotor principal a derechas, el fuselaje tendera a girar a izquierdas si nuestro rotor de cola no lo impide: ¿Como lo ha de impedir? Si observamos el helicoptero desde atras, el que el fuselaje gire a izquierdas, significa que la cola del helicoptero se desplaza a nuestra derecha, con lo que el empuje del rotor de cola lo ha de hacer de tal forma, que empuje el rotor de cola hacia nuestra izquierda; visto desde atras repito. Ahora es cuando hemos de observar nuestra "helice de cola ", para que girandola con la mano y por simple inspeccion ocular de su angulo de ataque, la traccion que genere, tienda a empujar el fuselaje hacia la izquierda.

De aqui nos podemos servir de una regla nemotecnica: Si el rotor principal gira a derechas, nuestra " helice de cola" vista desde atras tiene que empujar a nuestra izquierda, o lo que es lo mismo: si el rotor principal gira a derechas, el rotor de cola ha de intentar hacer girar el fuselaje en el mismo sentido (o sea a derechas).

El angulo de ataque de las palas ha de ser aproximadamente de unos 10º, para los vuelos de iniciacion y estacionarios. Este angulo lo hemos de medir con respecto al fuselaje y para ello nos hemos de valer de un medidor de incidencias. El de la marca Robbe, es perfecto para este ajuste. El valor del angulo es importante conocerlo, ya que si partieramos de un angulo muy diferente, el giroscopo seria incapaz de controlar la cola automaticamente; de esta forma ya tenemos el primer ajuste del rotor de cola: los 10 grados.

Si tenemos instalado un giroscopo del tipo " heading lock ", este seria el unico requisito ha tener en cuenta, ya que no es necesario disponer de ningun otro ajuste.
Para los otros tipos de giroscopos, hemos de tener en cuenta el ajuste del rotor de cola para los tres estados de vuelo: modo estacionario, modo subiendo y modo bajando.
Solo cuando estemos en los primeros pasos, es decir intentando despegar el helicoptero del suelo, no nos haran falta más ajustes, ya que practicamente estaremos evolucionando dentro del vuelo estacionario.

Cuando ya llevemos nuestros treinta o cuarenta depositos consumidos y superada la fase del simple vuelo estacionario, es evidente que tendremos que subir el helicoptero a mayor altura y a medida que estemos más entrenados, esta subida la intentaremos hacer más rápida y sera entonces cuando observaremos que la cola se desvia de su posicion inicial, tanto mas, cuanto más rápida sea la subida.
¿Hacia donde se desviara la cola en una trepada, con un helicoptero cuyo rotor principal gire a derechas? Pensemos: Giro a derechas =
Fuselaje giro a izquierdas; en estado de equilibrio, claro; Trepada = más par motor = Desequilibrio fuselaje con tendencia de giro izquierdas;
¿Que hemos de hacer para evitarlo? Sencillo: Que nuestro rotor de cola cuando este en fase de trepada, tenga más angulo de ataque, para compensar el giro del fuselaje a izquierdas.

Evidentemente si nuestro helicoptero ya esta arriba y por la regla que casi nunca falla de que todo lo que sube luego baja, ¿Que ocurre cuando nuestro helicoptero baja? también sencillo: Al haber menor par motor, el fuselaje tendera a girar a derechas; forma de evitarlo: que nuestro rotor de cola tenga menor angulo de ataque;
En definitiva y resumiendo, hemos visto que cuando sube el helicoptero hemos de aumentar el angulo de ataque de las palas del rotor de cola y viceversa cuando este baja.

De todo esto se encarga la función REVO de nuestra emisora y en la mayoria de los casos se distingue entre REVO UP y REVO DOWN, que precisamente permite ajustar por separado el porcentaje de variacion del angulo inicial del rotor de cola; REVO UP actua desde el centro del stich del paso hacia arriba y REVO DOWN actua desde el mismo centro hacia abajo. también dentro de la función REVO hemos de tener en cuenta el giro del rotor principal y así lo hemos de programar: RIGTH, para giro a derechas y LEFT para izquierdas; si no lo tuvieramos en cuenta, nuestro ajuste actuaria al reves.

Una vez en el campo, practicaremos las subidas y bajadas, observando los desvios del rotor de cola, de tal forma que vayamos afinando en los porcentajes de ajuste de la función REVO ; en un primer momento podemos empezar por un 30% en ambos sentidos e ir observando. Llegar a un ajuste fino del mismo nos puede llevar tiempo.
Todo este tipo de ajuste, nos lo evitamos con los giroscopos con función " heading lock " ,donde la función REVO tiene que estar anulada, ya que la respuesta a los desvios de cola es instantanea y no solo por las subidas o bajadas, sino por las rafagas de viento, vuelo de costado, hacia atras, etc. ¡¡
Un gran adelanto tecnico !! .



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